浙江大学吴教授对控制系统中典型问题的答疑

    1、问：什么是“控制器”?
     答：控制器是具有决策能力的装置。

     2、问：什么是“执行器”?
     答：执行器是实施控制决策的装置。

     3、问：什么是“传感器”？ 
     答：传感器是提供决策依据的装置。 
     4、问：什么是控制对象? 
     答：控制对象取决于控制目标。

     5、问：是不是所有的系统都有可能是控制系统呢？
     答：不一定.控制系统是系统一种形式,系统范围广。

     6、问：电风扇是系统还是一个控制系统? 
     答：电风扇有许多种.靠人调节档位实现转速调节的电风扇,若系统包括人,则组成控制系统;不包括人,不能构成控制系统.

     7、问：有人参与的活动，比如投篮、飞镖，构不构成控制系统？
     答：可以。

     8、问：单单一个自行车的传动系统不是控制系统，因为没有控制器，对吗？
     答：对的。

     9、问：控制器如何界定是判断系统与控制系统的关键所在，控制系统有控制器，而系统是绝对没有控制器的，它自身没有控制决策能力，以至于许多系统，只有把人参与进去，才能构成控制系统，比如人骑车，人投篮等！对吗?
     答：控制系统必须有控制器。没有控制器的系统，不能组成控制系统。
     “系统是绝对没有控制器的”，这句话有问题.因为控制系统本身也是系统的一种表现形式。

     10、问： 高压锅压力控制、按照车流量改变红绿灯时间的交通控制系统是开环还是闭环的？
     答：高压锅的压力控制系统,是闭环的控制系统。
     按照车流量改变红绿灯时间的交通控制系统,是闭环。

     11、问：普通电饭煲的煮饭过程与保温过程的控制,有无反馈？
     答：普通电饭煲的煮饭过程与保温过程的控制,都是闭环。

     12、问：电热水壶,水开自动断电的控制,属于开环还是闭环? 
     答：闭环。

     13、问：比较器在哪里？
     答：没有比较器的物理装置.我们看到的控制系统方框图,是功能框图,或逻辑框图。

     14、问：开关通常是充当控制器还是执行器？
     答：执行器。

     15、问：电机能否作为控制器? 
     答：一般情况下,电机不能起控制器作用.水泵抽水控制系统中,电机是执行器。

    （注：以上内容为根据浙江大学吴铁军教授的讲座录音整理）

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