一、机器人活动室 |
1、木器 |
序号 | 设备名称 | 技术规格要求 | 数量 | 单位 | 备注 |
1 | 教师演示台 | 基本规格：2400mm×700mm×850mm。板木结构。 台面:采用防火板贴面，素材25mm优质刨花板。台身: 采用18mm厚环保型三聚氰胺板,截面用优质PVC封边条机械高温热压封边,[**]BS专用连接件连接,带可调底脚；电源插座到位；预留多媒体设备(显示器,主机,实物展台,中控、媒体设备)的位置。所用板材应符合国家E1级标准。 | 1 | 张 |
|
2 | 学生桌 | 基本规格：1200×900×780mm，钢木结构。台面：采用防火板贴面，素材25mm优质刨花板；立柱：采用(不小于40mm×40mm)优质矩形钢管，钢制配件经除锈、酸洗、磷化、环氧树脂高温固化处理；整个台面一体化设计；电源插座到位；所用板材符合国家E1级标准。 | 10 | 张 |
|
3 | 学生凳 | 塑钢或钢木结构，钢木结构，方形实木凳面，结实牢固；凳面高450mm；钢制部件经酸洗、磷化、喷塑处理；凳面静负荷不小于1600N；参照家具力学性能试验国标。 | 50 | 张 |
|
4 | 机器人试验台 | 基本规格：2400mm×1800mm×780mm，钢木结构，周边有护栏，下有工具柜。 | 2 | 张 |
|
5 | 仪器柜 | 基本规格：1200㎜×500㎜×2000㎜。板木结构，柜身：板材采用18mm环保型三聚氰氨板,截面用优质PVC封边条机械高温热压封边；上部为木框玻璃对开门,设二层活动隔板,下部为板式对开门,内设一层活动隔板；带可调底脚。所用板材符合国家E1级标准。 | 4 | 张 |
|
6 | 边台 | 基本规格：1200mm×500mm×780mm。台面: 采用12.7mm厚板，台身: 采用E1级18mm三聚氰胺环保板,立腿采用全钢框架结构(30mm×50mm)带U型槽型材镶装三聚氰胺环保板，其它采用1.5mm厚塑制优质封边条机械封边,专用连接件连接,带可调底脚。每张边台上安装2个插座。 | 2 | 张 |
|
2、信息设备 |
序号 | 设备名称 | 技术规格要求 | 数量 | 单位 | 备注 |
1 | 投影机 | 1. 显示技术：DLP ，技术规格：0.55英寸DLP芯片，标称光亮度：3000流明；标称对比度：2000:1，标准分辨率：1024×768dpi。
2.投影参数：变焦比1.2倍，标配镜头：F=2.4 -2.6，f=19.0-22.7mm，投影灯泡功率：210W，影音性能：1×7W（单声道）输入端子：1×RGB差信号（15针微型D-sub）1×S-视频（4针微型DIN）1×视频（RC[**]）1×音频（3.5 mm立体声微型插口）1×音频（RC[**]）（L/R）输出端子：1×RGB差信号（15针微型D-sub）其他端子：1×USB（B型）1×RS-232C（9针微型DIN）电气规格。
3.整机功率：待机功率：0.32W，电源性能：[**]C100-240V，50/60Hz。
4.其它参数：产品尺寸：300×79×236mm，产品重量：2.8kg，环境参数：工作温度：5℃-35℃。
5.随机附件：包装清单：投影机XG-D300X[**]x1，遥控器：x1，电源线：x1，RGB电缆：x1，DIN-D-Sub/RS-232C转接头：x1，使用说明书：x1，保修卡：x1，5号电池：x2，原装包：x1。 | 1 | 套 |
|
2 | 银幕 | 电动100寸,GB/T 13982。 | 1 | 套 |
|
3 | 话筒 | 无线小型,可随身携带，30m以上的有效发射距离。 | 1 | 套 |
|
4 | 功放 | 三路话筒输入,反馈啸叫抑制, 2×120W。 | 1 | 台 |
|
5 | 多媒体集中控制系统 | JH1800B。 | 1 | 台 |
|
6 | 音箱 | 100W×2, 二分贝。 | 1 | 对 |
|
7 | 计算机 | 台式主机，液晶显示屏17英寸,CPU双核，内存不低于3G，硬盘不低于250G，独立显卡，主板带串口并口，至少有三个U盘接 口。 | 11 | 台 |
|
8 | 总控电源 | 带有防雷击设施，有可靠的接地保护，透明外盖, 有过流跳闸保护功能。 | 1 | 套 |
|
3、机器人套件 |
序号 | 设备名称 | 技术规格要求 | 数量 | 单位 | 备注 |
1 | 能力风暴MF系列灭火机器人 | 控制器部分：
[**]RM CortexM3内核，主频120MHZ，1MFL[**]SH，128KR[**]M,可存储6个万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数，具有U盘功能，超级省电；2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。上、下、左、右四个按钮；模拟数据采样速度≥1250万次/秒；控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放；内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）；6路最大电流0.5[**]的数字信号输出；18路高速模拟信号输入通道；5路485扩展总线接口；可扩展视频、图像采集传感；USB下载（配线）。
运动控制部分：
3路最大电流20[**]、耐压≥28V的电机输出；左右电机输出电压压差≤0.2V；配大电流稳压板
传感器部分：
有效距离10-80CM，互不干扰，按扭自调节式红外光电传感器*10,(机器人避障碍使用)；180度全方位探测复眼，11通道，抗干扰*2,(检测 蜡烛的位置)；地面灰度传感，高灵敏，抗外界光线干扰*2（检测黑白颜色）。
执行机构部分：
所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改；电机采用800转速的，耐压28V以上的360电机*4；轮胎采用直径60MM，18MM厚，摩擦力好，高耐磨胎*4；双头灭火装置*1；
能源部分：
21V2100m[**]H锂电池供电*1；控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用；配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器*1。
整机架构（以2014年竞赛规则为准）
环氧树脂玻纤板底盘；金属铝合金机箱；底盘设计采用减震式电机安装，带减震装置。 | 4 | 套 | 江苏省比赛，国际赛 |
2 | 灭火轮胎 | 硅胶轮胎，耐磨。 | 16 | 只 | 灭火比赛用 |
3 | 灭火场地 | 防火板，哑光，详见附件一灭火场地。 | 1 | 套 | 木质场地 |
4 | 能力风暴MF系列篮球机器人（含附件场地纸和两个球） | 进攻机器人：
控制器部分*1：[**]RM CortexM3内核，主频120MHZ，1MFL[**]SH，128KR[**]M,可存储6个万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数，具有U盘功能，超级省电；2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。上、下、左、右四个按钮；模拟数据采样速度≥1250万次/秒；控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放；内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）；6路最大电流0.5[**]的数字信号输出；18路高速模拟信号输入通道；5路485扩展总线接口；可扩展视频、图像采集传感；USB下载（配线）。
运动控制部分*2：2路最大电流20[**]的电机输出；耐压≥28V；左右电机输出电压压差≤0.2V。
传感器部分：超声测距*5(检测机器人和围板距离)；180度全方位探测复眼，11通道，抗干扰*2,(检测发光篮球)；3色地面灰度传感，高灵敏，抗外界光线干扰*4（检测篮球场地）。
执行机构部分：所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改；电机采用1000转速的，耐压28V以上的385电机*5；轮胎采用直径50MM，宽25MM的高耐磨胎*4；直流电机*1。
能源部分：12.6VH锂电池供电*1；控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用；配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器*1。
整机架构（以2013年竞赛规则为准）环氧树脂玻纤板底盘，对抗能力强；2分、3分投篮装置；金属铝合金机箱。
防守机器人：
控制器部分*1：[**]RM CortexM3内核，主频120MHZ，1MFL[**]SH，128KR[**]M,可存储6个万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数，具有U盘功能，超级省电；2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。上、下、左、右四个按钮；模拟数据采样速度≥1250万次/秒；控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放；内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）；6路最大电流0.5[**]的数字信号输出；18路高速模拟信号输入通道；5路485扩展总线接口；可扩展视频、图像采集传感；USB下载（配线）。
运动控制部分*1：2路最大电流20[**]的电机输出；耐压≥28V；左右电机输出电压压差≤0.2V。
传感器部分：超声测距*2(检测机器人和围板距离)；180度全方位探测复眼，11通道，抗干扰*2,(检测发光篮球)；3色地面灰度传感，高灵敏，抗外界光线干扰*4（检测篮球场地）。
执行机构部分：所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改；电机采用1000转速的，耐压28V以上的385电机*2；轮胎采用直径50MM，宽25MM的高耐磨胎*2。全向从动轮*2。
能源部分：12.6VH锂电池供电*1；控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用；
配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器*1。
整机架构（以2014年竞赛规则为准）环氧树脂玻纤板底盘，对抗能力强；22CM，2KG,3轮式；
金属铝合金机箱。 | 2 | 套 | 教育部电脑制作活动，全国赛 |
5 | 篮球场地 | 详见附件二 | 1 | 套 | 木质场地 |
6 | 篮球电池 | 锂电池 | 4 | 只 | 比赛备用 |
7 | 篮球轮胎 | 硅胶轮胎，耐磨 | 7 | 只 | 比赛备用 |
8 | 发光球（含充电器） | 比赛用球 | 2 | 只 | 比赛用 |
9 | 篮球附件 | 比赛用 | 1 | 套 | 比赛用 |
10 | 能力风暴技术教育挑战套件 | 盒装[**]BS工程塑料制造模块化技术教育套件，组件采用模拟现实结构元素的点、线、面结构方式制造，搭建方式符合现实事物制作方式，有教学示范性。组件含丰富的连接件、传动件、电子元件，有扩展创新性。同类产品中搭建一个效果相同的项目所用组件最少、省时、省力、易管理，每一种组件较大、连接精密、不易丢失，可反复插拔至少万次，具有安全、耐用、通用的实用教学性能。
本套件组件数量不少于520个，塑料箱包装，内配内分整理盒；连接过程不使用螺丝、铆钉等方式。控制部分：采用32位[**]RM（cortex-M3）处理器、主频36M、64KDM[**]直接存储器、10KSR[**]M。控制器满足1路485总线通讯、11路数字输入、11路模拟输入、11路计数输入、11路数字输出和4路可调速电机输出等元器件的同时接入。标准四芯接头，数字、模拟等传感器无需标定可自适应。控制器可采用锂电池、外接电源供电方式；配有可直接卡在电池盒中的锂电池，电池电量不少于1300M[**]H。结构件部分：含六面搭建立方体（点）、各种长度梁、轴（线），多孔平板（面）。连接件部分：含模拟角铁的L型连接件、模拟销钉的T型连接件、模拟垫片的[**]型连接件、平行连接的H型连接件、五孔梯；传动件部分：含各种齿数的内、外、复合齿轮、蜗轮、蜗杆、齿条、轴承、齿轴耦合器。含钟表工艺六面体多方向传动的5：1减速齿轮箱、1：1转向齿轮箱、1：1带轴转向齿轮箱，皮带轮、皮带、2轮组合体、金属丝杠；传感器部分：含亮阻为1000lux、响应时间30ms的光敏传感器1个、吸合距离5mm使用寿命>10万次的磁感应传感器2个、触电电子<2欧，额定负载DC 30V、0.1[**]，使用寿命>10000次的接触式碰触传感器2个、检测范围-30度-150度，误差<1.5度的温度传感器1个、额定电压12V，末端吸力>10g/mm的电磁感应传感器、 1个脉冲/每转的磁感应式旋转计数器1个；颜色传感器8个；声音传感器1个；远红外火焰传感器2个。执行器部分：含9V、9900rpm直流电机3个、16字符双行背光液晶显示屏、红黄绿白四种颜色LED灯3个、485总线控制器的舵机（全金属齿轮，12V，扭力18kg*cm，速度65rpm，可反馈当前角度、速度、负载，位置分辨精度0.29°，具有过载、过温等保护功能，可检测运动范围0-300°，支持无限旋转模式，拼擦式组装方式，不需要螺钉紧固）1个。软件部分：提供有软件著作权的交互式流程图编程软件，自动生成对应的C语言代码，由浅入深的学习方式；与标准C语言流程图完全兼容，支持混合编程；支持标准Ｃ语言，支持浮点运算、指针、多维数组、
子程序及调用。含下载数据线、使用手册、搭建图，软件安装光盘、项目程序案例。
能够完成智能小车、巡线小车、碰撞避障小车、声控小车、灭火小车、直升飞机、
离心机、卷扬机、手电钻、雨刮器、面齿轮组、洗衣机、交通灯、台灯、磁码门钥、
搅拌机、取款机、自动门、路障等不少于19个教学案例。能够完成“电教未来家居机器
人挑战赛之智能机器人管家”项目。必须提供教学案例搭建图和未来家居机器人
比赛解决方案示。 | 5 | 套 | 江苏省比赛，华东赛，全国赛，国际赛 |
11 | 能力挑战扩展套件 | 组件数量277个，组件种类54种。主要元器件包含磁敏开关1个、触碰开关1个、调制灰度传感器1个、高速电机1套、7种齿轮、2种轴承、5种轴、丝杠、齿轮箱。拼擦式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。
调制灰度传感器至少可区分黑、白、绿、黄等4种颜色，区分以上4种颜色基本不受环境光影响。 | 5 | 套 | 根据参赛的队伍定 |
12 | 能力风暴WER-M场地任务套件 | 组件数量不少于380个，可同时组装成“史前时代”竞赛规则中要求的所有任务模型，包括启示录、巨石、十字宝石、翘板滑槽、墙面、金字塔、桌面、穿梭器、果子、藤架、石器、猛犸象、涂料、岩壁、钻木取火、谷子、田地、箩筐、陶罐、高台、土堆。主要元器件不少于以下配置：标准场地喷绘布1张，六面体颗粒79个，8孔板20个，16孔板（红/黄、深灰/浅灰）22个；24孔板6个，32孔板11个，1:1带输出轴转向齿轮箱1个、方形磁铁15个。纸质任务模型搭建手册1本。 | 1 | 套 | 场地套件 |
13 | 能力风暴WER-[**]场地 | 可组装成“史前时代”竞赛规则中要求的场地。主要器件不少于以下配置： 2*2cm铝型材36根（80厘米17根、78厘米3根、56厘米4根、54厘米4根、40厘米3根、38厘米3根、32厘米2根），配套直角连接件（含螺栓）60个，配套槽连接件（含螺栓）22个，透明亚克力板5块（81*57厘米1张、81*59厘米2张、80*57厘米1张、43*61厘米1张、）,雪弗板10张（80*42厘米1张、80*60厘米1张、10*32厘米1张、10*54厘米1张、10*56厘米1张、10*58厘米1张、10*80厘米1张、10*100厘米3张），附件包1套（包含足够数量的布基双面胶、白色布基胶带、白色2厘米宽绝缘胶带、黑色2厘米宽绝缘胶带、六角扳手等）。提供纸质装配手册。 | 1 | 套 | 场地套件 |
14 | Wer电池 | 锂电池。 | 5 | 只 | 比赛用 |
15 | Wer轮胎 | 硅胶轮胎，耐磨。 | 5 | 只 | 比赛用 |
16 | 能力风暴足球机器人 | 控制器部分*1：
[**]RM CortexM3内核，主频120MHZ，1MFL[**]SH，128KR[**]M,可存储6个万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数，具有U盘功能，超级省电；2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。上、下、左、右四个按钮；模拟数据采样速度≥1250万次/秒；控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放；内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）；6路最大电流0.5[**]的数字信号输出；18路高速模拟信号输入通道；5路485扩展总线接口；可扩展视频、图像采集传感；USB下载（配线）。
运动控制部分*1：
3路最大电流20[**]的电机输出；耐压≥28V；3电机输出电压压差≤0.2V；
传感器部分：
探测距离10-80CM红外测距传感（PSD）*4,(检测机器人和围板距离)；180度全方位调制探测复眼，7通道，抗干扰*2,(检测调制足球)；外置精度为1度的指南针*1（检测方位）
执行机构部分：
所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改；电机采用1000转速的，耐压28V以上的385电机*3；轮胎采用直径50MM,25MM厚, 摩擦力好，高耐磨胎*3。
能源部分：
12V1700m[**]H锂电池供电*1；控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用；配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器*1；
整机架构（以2014年竞赛规则为准）；
环氧树脂玻纤板底盘，对抗能力强；金属铝合金机箱。底盘设计采用独特的持球弧度设计，将对抗力转化为对机器人的下压力，提高机器人进攻力量。 | 4 | 套 | 教育部电脑制作活动，全国赛 |
17 | 足球场地 | 详见附件三。 | 1 | 套 | 木质场地 |
18 | 足球电池 | 锂电池。 | 8 | 只 | 比赛用 |
19 | 足球轮胎 | 硅胶轮胎，耐磨。 | 16 | 只 | 比赛用 |
20 | 能力风暴基本技能机器人 | 控制器部分*1：
[**]RM CortexM3内核，主频120MHZ，1MFL[**]SH，128KR[**]M,可存储6个万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数，具有U盘功能，超级省电；2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。上、下、左、右四个按钮；模拟数据采样速度≥1250万次/秒；控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放；内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）；6路最大电流的数字信号输出；18路高速模拟信号输入通道；5路485扩展总线接口；可扩展视频、图像采集传感；USB下载（配线）。
运动控制部分*1：
2路编码器电机输出。
传感器部分：
8通道地面灰度传感，高灵敏，抗外界光线干扰*2（检测黑线），2个识别书本颜色传感器；
四、执行机构部分：
所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改，电机采用高转速的路编码器电机，响应快。
轮胎采用18MM宽光胎*2，从动轮*2
伺服电机*5，含抓取装置*1套
能源部分：
8.4V2100m[**]H锂电池供电*1；控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用。
配电源适配器*1。
整机架构（以2014年竞赛规则为准）
环氧树脂玻纤板底盘，2轮式，金属铝合金机箱。 | 5 | 套 | 科协比赛，全国赛 |
21 | 基本技能场地及附件 | 场地纸及道具模型。 | 1 | 套 | 比赛用 |
22 | 基本技能电池 | 锂电池。 | 10 | 只 | 比赛用 |
23 | 基本技能轮胎 | 硅胶轮胎，耐磨。 | 10 | 只 | 比赛用 |
24 | 能力风暴科协足球机器人 | 红外球，比赛用。 | 4 | 套 | 科协比赛，全国赛 |
25 | 科协足球场地纸 | 比赛用场地纸。 | 1 | 张 | 比赛用 |
26 | 科协足球轮胎 | 硅胶轮胎，乃磨。 | 16 | 只 | 比赛用 |
27 | 科协场地 | 详见附件四。 | 1 | 套 | 木质场地 |
28 | 能力风暴模块化类人机器人竞赛套件 | 1．套件组成:金属材质结构件，包括控制器，不少于18个机器人专用舵机（8个[**]X-12[**]电机，10个[**]X-18F电机），传感器、电源（充电器/外接电源）、下载线、产品配套客户使用说明书、产品配套光盘，支持人形机器人相关研究；
2．控制器:采用[**]VR [**]TMega 2561为控制器主芯片；5个[**]X系列电机接口；6个5Pin双向I/O扩展接口；串口下载，调试、通讯一体化调试器；带状态指示灯和交互式操作按钮；
3．电机:[**]X-12+电机：最大扭矩16KG.CM，速度59rpm;[**]X-18F电机：最大扭矩18KG.CM，速度97rpm;控制精度0.29°；总线式机器人专用舵机，多个电机之间串联数字式通讯；带温度、位置、速度、加速度、扭矩、电流等反馈功能，支持上位机软件实时读取；带过流、过温保护功能；支持360°无限旋转，可作为普通直流电机使用；
4．传感器:1个双轴陀螺仪传感器;1个绝对距离传感器（DMS）;1套无线通讯模块（RC-100+ZIG-100+ZIG-110）；
5．软件系统:具有图像化机器人集成开发环境，支持行为控制编程、动作编程（在线编程），两者交叉编译执行，程序编写、编译、下载、调试一体化开发环境；
6．服务:提供组装指南；提供搭建教程和控制代码，以图片为主，并包含电缆连接示意图。
主要能参加的人型机器人比赛项目有（机器人擂台、散打、相朴、竞走赛、舞蹈表演、踢足球、绕障碍、翻跟头、上楼梯、钻洞、跨栏等） | 5 | 套 | 江苏省比赛，国际赛，全国赛 |
29 | 人形电池 | 锂电池。 | 10 | 只 | 比赛展示用 |
30 | 人形场地 | 场地纸和道具模型。 | 1 | 套 | 比赛用 |
31 | 机器人 | 1.各单位、型号的轮子、齿轮、梁、板、条、片、连杆、连接销技术组件总计440 余个；
2.一个32 位[**]RM7 微处理器(256 K 闪存, 64K 内存)的微型电脑；
3.空载电流为60m[**]、速度为170rmp、满负荷电流为2[**]、最大扭力为50N.cm 的伺服马达；2个端带有十字孔、方便我们安装和制作缓冲器的触动传感器；1个可以从红外发射管的反射光来读取周围环境光强的光电传感器；1个能测量普通声音（dB）和用[**] 计权测量分贝(dB[**])、测量范围为0-100 分贝的声音传感器；1个测量范围在0-255cm 之间、检测误差+/-3cm、检测角度为150 度的超生波传感器；1块1400m[**]H、兼容乐高[**]/C 变压器、可充电时间4 小时(0 到全满)的锂电池；1个9V 充电器；7 条长短不同的6 线路导线；
4.含蓝色工程塑料器材盒一个，零件分类容器两层、入门搭建手册一本及两张器材清单。 | 11 | 套 |
|
32 | 机器人教学编程软件及配件套装 | 头脑风暴教学编程软件，机器人配件套装。 | 2 | 套 |
|
4、环境文化布置 |
序号 | 设备名称 | 技术规格要求 | 数量 | 单位 | 备注 |
1 | 室内文化 | 工作室挂图，三维机器人设计仿真平台说明，图形化编程使用说明，硬件使用手册，机器人常见问题及解答，教室规章制度等。 | 1 | 套 |
|
2 | 室内布线及安装调试、培训 | 室内的电源线路安装及设备调试，培训。 | 1 | 项 |
|
