2012年南京市普通高中通用技术教师培训简报 第四期

工作回顾

1、昨天上午戴敏博士给全体教师讲解了高级传感器和C语言程序设计。

2、下午戴博士首先帮助大家认识了Robot DC编辑器的操作环境,并且介绍了基本的使用方法，接着我们用Robot DC编辑器编写了寻迹小车的程序，并且进行了调试和小组之间的比赛。

3、下午教研室田武奎老师陪同市教研室陆静、张宏主任来培训班进行指导。

培训纪实

复杂模型分析及机器人实践操作

7月18日，今天是我们来到东大培训的第四天,也是机器人培训的最后一天。虽然天气炎热，培训内容较多，但没有一位教师叫苦叫累，都全部认真的投入到培训中。

在正式上课之前，我们班长刘老师将个人邮箱公布给大家，大家的培训作业可以直接发到邮箱中去。9点整，正式开始上课了，首先戴敏博士给大家介绍了单片机的发展过程，从2086、8086到经典的MCS-51系列再到Microsoft公司出品PIC以及现在所用的32bit、20M-100MHz的[**]RM和数字信号处理DSP。

接着戴敏博士给大家总结了这几天所讲的机器人的总体设计，主要包括：机构设计、控制电路设计（包括CPU和Sensor）以及算法及软件设计。然后我们欣赏了一些复杂的机器人模型，比如自动倒车入库的机器人汽车，引起老师们的极大兴趣，大家就这些复杂的机器人模型展开了热烈的讨论。

11点了，戴老师让我们对前几天做的机械手进行改造，加装了电机，机械手能够持物，比如乒乓球或者水杯，并且编译程序后进行了调试。

时间过得飞快，转眼就到了吃饭时间，有老师机械手持物机器人没有调试好的，还在认真地钻研，忘记了吃饭。

下午的活动仍然是实践操作，我们做一个小车要求在桌子上运行，但要保证不掉下来，接着，我们进行比赛，两两进行对抗，尽量让自己留在桌子上，把对手挤下去，谁最后留在桌上，谁就是冠军。

不知不觉中，已到下午四点，第四场培训在意犹未尽中圆满结束，整场培训练习形式多样，内容生动有趣，老师们早已忘记了炎热和疲劳，结束时收获的喜悦挂在了每个人的脸上。